From df892f0d7c6d7956d5220bfedfba836119f04889 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Brantegger Georg Date: Mon, 6 Feb 2023 11:02:27 +0100 Subject: [PATCH] small adaptations --- KW Arriach.ipynb | 14499 +-------------------------------------------- 1 file changed, 27 insertions(+), 14472 deletions(-) diff --git a/KW Arriach.ipynb b/KW Arriach.ipynb index f3ffffe..1951e7b 100644 --- a/KW Arriach.ipynb +++ b/KW Arriach.ipynb @@ -2,7 +2,7 @@ "cells": [ { "cell_type": "code", - "execution_count": 4, + "execution_count": 1, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -25,49 +25,26 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 5, + "execution_count": 2, "metadata": {}, - "outputs": [ - { - "name": "stdout", - "output_type": "stream", - "text": [ - "0.9\n", - "20.0\n" - ] - } - ], + "outputs": [], "source": [ - "i = 8\n", + "# if script is used as jupyter notebook\n", + "desired_area = 60\n", + "desired_KP = 0.7\n", + "desired_ti = 200.\n", + "\n", + "Area_list = np.round(np.arange(desired_area,desired_area+1.,1.),1)\n", + "Kp_list = np.round(np.arange(desired_KP,desired_KP+1.,1),1)\n", + "Ti_list = np.round(np.arange(desired_ti,desired_ti+1.,1.),1)\n", + "i = 0\n", "j = 0\n", - "\n", - "Kp_list = np.arange(0.1,2.1,0.1)\n", - "Area_list = np.arange(20.,160.,20.)\n", - "\n", - "print(Kp_list[i])\n", - "print(Area_list[j])" + "k = 0" ] }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 6, - "metadata": {}, - "outputs": [ - { - "name": "stdout", - "output_type": "stream", - "text": [ - "20\n" - ] - } - ], - "source": [ - "print(np.size(Kp_list))" - ] - }, - { - "cell_type": "code", - "execution_count": 49, + "execution_count": 3, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -131,8 +108,8 @@ "Res_dt = Pip_dt/Res_nt # [s] harmonised timestep of reservoir time evolution\n", "\n", " # for general simulation\n", - "flux_init = OL_T1_Q_nenn+OL_T2_Q_nenn # [m³/s] initial flux through whole system for steady state initialization \n", - "# OL_LAs_init = [1.,1.] # [vec] initial guide vane openings of OL-KW\n", + "# flux_init = OL_T1_Q_nenn+OL_T2_Q_nenn # [m³/s] initial flux through whole system for steady state initialization \n", + "OL_LAs_init = [1.,0.3] # [vec] initial guide vane openings of OL-KW\n", "level_init = Con_targetLevel # [m] initial water level in upstream reservoir for steady state initialization\n", "simTime_target = 1200. # [s] target for total simulation time (will vary slightly to fit with Pip_dt)\n", "nt = int(simTime_target//Pip_dt) # [1] Number of timesteps of the whole system\n", @@ -141,7 +118,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 50, + "execution_count": 4, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -155,9 +132,10 @@ "KW_OL.add_turbine(OL_T1)\n", "KW_OL.add_turbine(OL_T2)\n", "\n", - "KW_OL.set_steady_state_by_flux(flux_init,OL_p_pseudo)\n", + "# KW_OL.set_steady_state_by_flux(flux_init,OL_p_pseudo)\n", "\n", - "# flux_init = KW_OL.get_current_Q()\n", + "KW_OL.set_steady_state_by_LA(OL_LAs_init,OL_p_pseudo)\n", + "flux_init = KW_OL.get_current_Q()\n", "\n", "# Upstream reservoir\n", "reservoir = Ausgleichsbecken_class(Res_area_base,Res_area_out,Res_dt,pUnit_conv,Res_level_crit_lo,Res_level_crit_hi,rho)\n", @@ -184,7 +162,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 51, + "execution_count": 5, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -197,7 +175,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 52, + "execution_count": 6, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -244,10 +222,8 @@ "OL_T1_LA_soll_vec[np.argmin(np.abs(t_vec-100)):] = 0.\n", "OL_T1_LA_soll_vec[np.argmin(np.abs(t_vec-600)):] = OL_T1_LA_soll_vec[0]\n", "\n", - "\n", "OL_T2_LA_soll_vec = np.full_like(t_vec,OL_T2.get_current_LA()) # storing the target value for the guide van opening\n", "\n", - "\n", "OL_T1_LA_ist_vec = np.zeros_like(t_vec) # storing the actual value of the guide vane opening\n", "OL_T1_LA_ist_vec[0] = OL_T1.get_current_LA() # storing the initial value of the guide vane opening\n", "\n", @@ -270,7 +246,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 53, + "execution_count": 7, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -292,7 +268,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 54, + "execution_count": 8, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -333,7 +309,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 55, + "execution_count": 9, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -424,7 +400,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 56, + "execution_count": 10, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -498,7 +474,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 57, + "execution_count": 11, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ @@ -550,14427 +526,6 @@ "# figname = 'Simulation Hammer\\KW_Hammer_Fläche_'+str(Res_area_base)+'_Ti_'+str(Con_T_i)+'_Kp'+str(round(Con_K_p,1))+'.png'\n", "# fig3.savefig(figname)" ] - }, - { - "cell_type": "code", - "execution_count": 8, - "metadata": {}, - "outputs": [ - { - "name": "stdout", - "output_type": "stream", - "text": [ - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 20.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 30.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 40.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 50.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 60.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 70.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 80.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 90.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 100.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 110.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 120.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 130.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 140.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 150.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 160.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 0.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.0\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.1\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.2\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.3\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.4\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.5\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.6\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.7\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.8\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 1.9\n", - "T_i = 290.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 10.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 30.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 50.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 70.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 90.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 110.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 130.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 150.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 170.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 190.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 210.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 230.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 250.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 270.0\n", - "area = 170.0\n", - "K_p = 2.0\n", - "T_i = 290.0\n" - ] - } - ], - "source": [ - "for i in range(np.size(Area_list)):\n", - " for j in range(np.size(Kp_list)):\n", - " for k in range(np.size(Ti_list)):\n", - " print('area = ',Area_list[i])\n", - " print('K_p = ',Kp_list[j])\n", - " print('T_i = ',Ti_list[k])" - ] } ], "metadata": {